Jiu, que significa "suavidade", "brandura", e jitsu, "arte", "técnica", é uma arte marcial que utiliza golpes de articulação, como torções de braço, tornozelo e estrangulamentos, para imobilizar o oponente. Basicamente, usa-se o peso e a força do adversário contra ele próprio. Inclui também quedas, golpes traumáticos e defesas pessoais, como saídas de gravata, esquivas, contra-golpes, entre outras. Sobre a sua origem, o que se sabe com toda a certeza é que foi desenvolvido e aperfeiçoado nas escolas de samurais, a elite guerreira Japonesa.